La evolución del robot humanoide
Presentamos el revolucionario Robot Humanoide G1, que supera a su predecesor H1 en cada aspecto. Equipado con manos hábiles de 3 dedos, el G1 puede agarrar objetos delicados como un huevo con facilidad. Su radar 360º y cámara de profundidad le permiten moverse y escanear el terreno simultáneamente, garantizando una navegación precisa y segura. Con un torque máximo de 120N.m y 43 piezas de giro, el G1 ofrece libertad de movimiento sin precedentes.
¡Descubre el futuro de la robótica con el G1, donde la innovación y la precisión se unen!
Unitree ha diseñado el G1 para ser un robot de propósito general, lo que significa que tiene el potencial de ser utilizado en una variedad de industrias y aplicaciones. Por ejemplo, en entornos industriales, el G1 puede desempeñar tareas como el montaje de piezas o la inspección de calidad. Además, el G1 también puede ser utilizado en recorrido de perímetros, vigilancia, o seguridad en general.
FLEXIBILIDAD MÁS ALLÁ DE LA GENTE COMÚN
Espacio de movimiento articular extra grande, 23~43 motores de articulación.
IMITACIÓN Y APRENDIZAJE POR IA
La tecnología robótica acelerada por IA se está mejorando y evolucionando cada día.
Características
Altura, Ancho y Grosor (Desplegado): 1320x450x200mm
Altura, Ancho y Grosor (Plegado): 690x450x300mm
Peso (con Batería): Aproximadamente 35kg
Grados Totales de Libertad (Libertad de Articulación): 23
Grados de Libertad de Pierna Única: 6
Grados de Libertad de Cintura: 1
Grados de Libertad de Brazo Único: 5
Grados de Libertad de Mano Única: /
Rodamiento de salida de articulación: Rodamientos cruzados de rodillo de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
Motor de articulación: PMSM de rotor interno de alta velocidad de baja inercia (motor síncrono de imán permanente, mejor velocidad de respuesta y disipación de calor)
Torque máximo de la articulación de la rodilla: 90N.m
Carga máxima del brazo: Aproximadamente 2Kg
Longitud de la pantorrilla + muslo: 0.6M
Alcance del brazo: Aproximadamente 0.45M
Espacio de movimiento de la articulación extra grande: Articulación de cintura: Z±155°, Articulación de rodilla: 0~165°, Articulación de cadera: P±154°, R-30~+170°, Y±158°
Características Eléctricas
Enrutamiento Eléctrico Hueco de Articulación Completa: SÍ
Codificador de Articulación: Codificador dual
Sistema de Refrigeración: Refrigeración por aire local
Fuente de Alimentación: Batería de litio de 13 cadenas
Potencia de Cálculo Básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Sensor de detección: Cámara de profundidad + LiDAR 3D
Arreglo de 4 Micrófonos: SÍ
Altavoz de 5W: SÍ
WiFi 6, Bluetooth 5.2: SÍ
Accesorios
Módulo de Alta Potencia de Cálculo: /
Batería Inteligente (Liberación Rápida): 9000mAh
Cargador: 54V 5A
Controlador Manual: SÍ
Otros
Duración de la batería: Aproximadamente 2h
Actualización Inteligente OTA: SÍ
Desarrollo Secundario: /
